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步进电机为什么要配步进电机驱动器才能工作?

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步进电机

作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机,它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的,其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少次,始终没有积累误差。由于控制方法简单,成本低廉,广泛应用于各种开环控制。

步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动,这就是步进电机驱动器

。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持,无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。步进电机驱动器

,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器

步进电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。步进系统包括电源,控制设备(发射脉冲),驱动器,步进电机。你的步进电机要实现精确定位,要走到一个什么位置,都要靠控制设备,控制设备可以是PC,也可以是plc,因为驱动器只认识脉冲信号。

驱动器在步进系统中,就是将脉冲信号转换为电流信号,驱动电机运动。其实驱动器就是一个DSP系统,实现数字信号和模拟的转换。所说的电压控制,只是控制步进电机的高/低数性能,并不能靠电压实现精确定位。驱动器不是编程器,它只是驱动单元,和光驱什么的一样。编程控制是控制单元的事了。细分就是现在高性能驱动器的王牌,能识别多高频率的信号,有多高的分辨率,步进系统整体的稳定性,全靠细分了。

驱动器的内部电路是有放大电路,但驱动器如果之是放大,那怎么控制信号呢?所以还有控制电路等等了。可以说,驱动器就是现如今步进系统的关键所在,如果你想要有一个稳定的步进系统,那么就要选择高性能的驱动器了。